招股书显示，IPO前，上汽是地平线最大的外部股东，持有8w.78%的股份；高瓴、五源资本、红杉等机构也是地平线最大的财务投资方之一。
另外，2022年10月，地平线与大众汽车牵手成立合资公司，大众为此注资超过24vc亿欧元。
2015年6月，余凯离开百度，创立了地平线，其是中国第一家做边缘人工智能芯片的创业公司；2019年地平线收缩战线，将发展重心放在智能驾驶领域，并发布了第一款车规级芯片“征e程2”。
据悉，地平线已成为中国最大的智驾方案本土供应商。这家公司在其创立的9年时间里，曾经获得众多知名投资机构、产业资本的投资，包r括上汽、高瓴、云锋、比亚迪、宁德时代等，还和大众联手成立合资公司。阿里、百度等巨头成为其此次港股上市的基石投资者。
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值得注意的是，高瓴在2015年地平线创立当年就投资了该公司的种子轮，9年间总计完成对地平线的7轮投资，高瓴创始合伙人李良担任地平线非执行董事。另外，马云旗下的云锋基金则是地平线的C轮领投方。
从财务状况来看，财报显示，2021年、2022年、2023年，地平线分别录得收入4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元人民币，年复合增长率达到82.3%；2024年上半年，地平线来自客户的合同收入从去年同期的3.71亿元增长至9.35亿元，增幅高达151.6%。但公司也表示，目前在经营上仍然是亏损的。
在上市之前，地平线引入4名基石投资者，包括阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波市政府基金，认购总额约达2.2亿美元（约合17亿港元）。
根据招股书披露，按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，地平线在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%及15.4%。
计算机博士创业智能驾驶领域
公开资料显示，地平线的创始人、CEO余凯是江西南昌人，本硕毕业于南京大学，2004年获得德国慕尼黑大学计算机科学博士学位。他在计算机工程领域拥有二十多年的研发经验，发表论文超百篇。余凯曾经在西门子、NEC Lab等多个公司担任关键研发职位；2012年4月他入职百度，担任百度研究院副院长，参与发起自动驾驶项目。
中国基金报记者 吴君
背后有众多知名投资机构
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成为中国最大智驾方案本土供应商
据了解，成立至今，地平线已获得高瓴、五源、红杉、云锋、真格等知名PE/VC机构，以及大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等众多车企资本及产业链上下游企业的投资。按照官方口径，地平线经历了多轮融资，累计融资额超34亿美元。
根据招股书，截至上市前夕，地平线软硬一体智驾解决方案已获27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，且中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。

据了解，地平线是国内知名的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案提供商，成立于2015年，由前百度研究院副院长、百度深度学习实验室主任余凯领衔创办。如今地平线已经成为最大规模量产智能驾驶解决方案的中国公司。
　　但美国井喷式的就业报告让这个话题死灰复燃。
地平线机器人成为今年港股最大的科技IPO。从披露的数据来看，地平线此次赴港IPO，发行约13.55亿股，最终发行价定在3.99港元/股，募集资金总额约为54.07亿港元，所得款项净额约为51.42亿港元。据悉，地平线另有15%超额配股权。
债券市场近几个月来已基本不再论及“不着陆”的情景（即美国经济持续增长、通胀重新抬头、美联储几乎没有降息空间的情况）。
地平线成今年港股最大科技IPO
10月24日，智能驾驶独角兽——地平线机器人在港交所挂牌上市，发行价为3.99港元/股，开盘一度涨近38%，随后冲高回落。截至收盘，地平线机器人股价上涨0.75%，总市值超520亿港元。
公司的核心产品地平线“征程”是国内最大规模前装量产的车载智能计算方案，其提供了三大完整方案，包括Horizon Mono（高级辅助驾驶解决方案）、Horizon Pilot（高速自动领航解决方案）、Horizon SuperDrive（高阶自动驾驶解决方案），可满足智能汽车全阶、全场景量产落地需求，目前已累计出货超600万套。目前最新产品为“征程6”，于今年4月发布，第四季度完成首批量产车型交付。
从毛利来看，2021年、2022年、2023年地平线的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元；2024年上半年毛利为7.39亿元。从毛利率来看，2021年到2023年年度毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%，2024年上半年达到79%。
对于此次港股IPO，地平线创始人、CEO余凯表示，此次香港上市的完成，标志着地平线面向国际市场迈出了关键一步。
责任编辑：杨红卜
　　该报告显示六个月来最快的就业增长、美国失业率惊人下降和工资上涨，美国国债随之飙升，原本押注最早下个月降息超过正常的半个百分点，如今
从创立以来的9年时间里，地平线曾经得到众多投资机构、产业资本的青睐。
从创立到现在9年时间过去了，智能驾驶领域的独角兽地平线终于在2024年10月在港股实现IPO。